3DCOMPAT++는 10만 개 이상의 스타일화된 3D 모델을 포함하며, 부품 수준에서 재질 정보가 풍부하게 주석된 대규모 다중 모달 2D/3D 데이터셋입니다. 이를 통해 3D 객체의 부품-재질 조합을 인식하고 이를 바탕으로 하는 새로운 과제인 Grounded CoMPaT Recognition (GCR)을 제안합니다.
