본 연구는 근골격계 모델을 학습 가능한 매개변수 기반 손 모델 MANO에 통합하여 MS-MANO 모델을 제안하였다. 이를 통해 보다 인간적이고 생리학적으로 현실적인 움직임을 구현할 수 있으며, 이미지 관측과 생체역학 사이의 격차를 해소할 수 있다. 또한 BioPR 리파이너를 통해 손 자세 추정을 개선하였다.
