색상이 있는 일반화된 슬라이딩 타일 퍼즐의 최적 해법: 복잡도 및 경계

색상이 있는 일반화된 슬라이딩 타일 퍼즐(CGSP)의 하위 문제인 BGSP와 PGSP는 단일 에스코트만 존재하는 경우에도 makespan-optimal solution을 찾는 것이 NP-complete 문제이며, 이는 임의의 에스코트 수, 색상 구성, 고차원 설정에서도 동일하게 NP-complete임을 증명합니다. 또한 BGSP, PGSP, CGSP의 makespan 경계를 분석하여 최대 로그만큼 차이가 나는 하한(근본적인 한계) 및 상한(다항 시간 알고리즘)을 설정합니다.