본 연구는 시각 입력을 활용하여 전신 제어를 통해 다리 이동 조작 작업을 수행하는 자율 로봇 시스템을 제안한다. 이를 통해 다양한 환경과 물체에서 효과적인 조작 작업을 수행할 수 있다.
