제안하는 RGBD GS-ICP SLAM 기법은 3D 가우시안 표현과 G-ICP를 융합하여 고속 정밀 SLAM을 달성합니다. 단일 3D 가우시안 지도를 추적과 매핑에 활용하여 상호 이점을 얻으며, 스케일 정렬 기법을 통해 계산 비용을 최소화하고 효율적인 시스템을 구축합니다.
