실시간 관측 지연 하에서 잠재 상태 추론을 활용한 강화학습 기반 자율 주행 차량의 고속도로 진입 합류 기술

본 연구는 실시간 관측 지연이 존재하는 환경에서 자율 주행 차량이 안전하고 효율적으로 고속도로에 진입하여 합류할 수 있도록 하는 강화학습 기반의 통합 제어 기술을 제안한다.