오류 정보 기반 정제 방법인 INSTA-BEER를 통해 기존 알 수 없는 물체 인스턴스 분할 모델의 과분할 및 과소분할 문제를 효과적으로 해결하여 분할 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.