SOHES는 사전 학습된 자기 지도 표현을 활용하여 원시 이미지만으로 고품질의 오픈 월드 엔티티 분할을 달성합니다. 이를 위해 자기 탐색, 자기 지도, 자기 교정의 3단계 학습 과정을 거칩니다. 또한 엔티티와 그 구성 부품들의 계층적 구조를 학습하여 시각적 엔티티에 대한 다중 수준의 이해를 제공합니다.
