실시간 관측 지연 하에서 잠재 상태 추론을 활용한 자율 주행 온램프 합류 강화 학습

관측 지연이 있는 실제 환경에서 주변 차량의 운전 스타일을 추정하고 이를 활용하여 안전하고 효율적인 온램프 합류 제어를 수행한다.