로봉이 사용자의 모호한 음성 지시를 이해하고 협력하는 방법: 마음이론을 통한 강건한 음성 지시 따르기

로봇이 사용자의 모호한 음성 지시를 이해하고 상황 맥락을 활용하여 협력적으로 과제를 수행할 수 있는 방법