통합 상태 인식 키포인트 궤적과 비전-언어 모델을 활용한 로봇 의복 조작

다양한 의복 상태에 적응할 수 있는 단일 모델 접근법을 제안하여 로봇의 의복 조작 성능을 향상시킨다.