정확한 궤적 예측을 위한 점진적 상호작용 기반 자율주행 모델

다양한 교통 참여자의 의도와 도로 규칙을 점진적으로 고려하여 정확한 다중 모드 궤적을 예측하는 모델을 제안한다.