자율주행 시스템의 기능적 부족 사항 분석 및 완화 방안

자율주행 시스템의 센서, 액추에이터 및 알고리즘 구현의 기능적 부족 사항을 체계적으로 분류하고, 이를 완화하기 위한 새로운 아키텍처 설계 패턴을 제안한다.