인간이 직접 차량을 제어할 때와 자율주행 차량에서 인간의 조향 행동이 크게 다르다는 것을 보여준다. 인간-자율주행 공동 제어 환경에서는 기존의 인간 조향 행동 모델이 적용되지 않으며, 새로운 모델이 필요할 것으로 보인다.