플랫폼 의존적 인지 모듈과 플랫폼 독립적인 DRL 제어 모듈로 구성된 강건한 DRL 프레임워크를 제안하여, 시뮬레이션에서 학습한 DRL 에이전트를 새로운 시뮬레이션 환경과 실제 환경으로 원활하게 전이할 수 있도록 한다.
