V-PRISM은 RGB-D 이미지에서 3D 테이블탑 장면을 강건하게 재구성하는 확률적 다중 클래스 매핑 프레임워크입니다. 이 방법은 정확한 불확실성 측정을 제공하여 안전한 동작 계획을 가능하게 합니다.
