3Dパノプティックマッピングにおける体積的かつ意味論的一貫性

提案手法は、2D-to-3Dセマンティックインスタンスマッピングにおいて、意味的一貫性とインスタンスの精緻化を組み合わせ、公開された大規模データセットで現行技術を上回る精度を達成する。