Generalisierbare Rekurrente Flussschätzung zur 6D-Posenanpassung neuartiger Objekte

Unser Ansatz GenFlow ermöglicht sowohl Genauigkeit als auch Generalisierung auf neuartige Objekte durch die Verwendung der 3D-Formvorgabe des Zielobjekts. Unser Verfahren schätzt den optischen Fluss zwischen dem gerenderten Bild und dem beobachteten Bild und verfeinert die 6D-Pose iterativ.