Konsistente semantische Szenenergänzung durch 3D-RGB-Merkmalsvervollständigung und eine klassenspezifische Entropieverlustfunktion
Die Autoren schlagen ein zweistufiges Netzwerk vor, das 3D-RGB-Merkmale von dünn zu dicht transformiert und eine klassenspezifische Entropieverlustfunktion verwendet, um die Konsistenz der Vorhersagen zu verbessern.
