Digitaler Zwilling zur Steuerung der autonomen Bodenfahrzeugnavigation durch Wahrnehmungsanalyse

Ein digitaler Zwilling, der die Steuerung und Planung des UGV-Navigationssystems steuert. Eine neuartige Wahrnehmungsmethode, die die Gazebo-Umgebung des virtuellen Zwillings basierend auf dem Zustand der physischen Umgebung erstellt. Ein Modell, das das Online-Neutraining des TD3-Netzwerkmodells ermöglicht.