Dynamische Trajektorienvorhersage mit historischer Vorhersageaufmerksamkeit

HPNet, eine neuartige dynamische Trajektorienvorhersagemethode, nutzt nicht nur historische Frames, sondern auch historische Vorhersagen, um die dynamische Beziehung zwischen aufeinanderfolgenden Vorhersagen zu modellieren, was zu stabileren und genaueren Trajektorienvorhersagen führt.