
Effektive und sichere Entscheidungsfindung für autonome Fahrzeuge in Spurwechselmanövern.


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Kooperatives und interaktionsbewusstes Fahrermodell für Spurwechselmanöver


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Das DDM-Lag-Modell nutzt einen diffusionsbasierten Ansatz zur Entscheidungsfindung in autonomen Fahrzeugen und integriert zusätzliche Sicherheitsanforderungen durch Lagrange-Optimierung, um die Sicherheit und Leistungsfähigkeit des Entscheidungssystems zu verbessern.


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Diffusionsbasiertes Entscheidungsmodell für autonome Fahrzeuge mit Lagrange-basierter Sicherheitsverbesserung
