Effiziente Erkennung von unbekannten Straßenhindernissen durch Kombination von Objektwahrscheinlichkeiten und Anomaliebewertung

Eine neuartige Methode zur stabilen Erkennung unbekannter Straßenhindernisse, die Objektwahrscheinlichkeiten und Anomaliebewertung kombiniert, um die Zuverlässigkeit der Detektion zu erhöhen.