Fehlerminderung für TDoA-UWB-Innenraumortung mit unüberwachtem maschinellem Lernen

Eine neuartige Methodik für die unüberwachte Auswahl von Ankerknotenpunkten unter Verwendung von Deep Embedded Clustering (DEC) wird vorgeschlagen, um die Positionsschätzung in TDoA-UWB-Systemen zu verbessern.