自動運転のためのHD地図フリーの生成的学習

本論文は、HD地図に依存せずに、知覚、予測、計画の各モジュールを統合的に学習する深層学習ベースのアプローチを提案する。このアプローチは、従来の規則ベースの手法の限界を克服し、複雑な都市環境での自動運転を実現する。