Roboter-gesteuerte Objektanordnung durch Lernen aus aufgeräumten Demonstrationen

Ein selbstüberwachtes Lernframework ermöglicht es Robotern, das Konzept der Aufgeräumtheit aus Demonstrationen gut organisierter Anordnungen zu verstehen und nachzuahmen. Das Modell kann an verschiedene Präferenzen angepasst werden und ermöglicht so die Generierung vielfältiger, aufgeräumter Anordnungen.