Räumlich unterstützte Mensch-Drohnen-Kollaborative Navigation und Interaktion durch immersive Mixed Reality

Dieses Papier präsentiert einen neuartigen tele-immersiven Rahmen, der die kognitive und physische Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern durch Mixed Reality (MR) fördert. Dieser Rahmen umfasst ein neuartiges bidirektionales räumliches Bewusstsein und einen multimodalen virtuell-physischen Interaktionsansatz, um eine nahtlose Interaktion zwischen Mensch und Drohne zu ermöglichen.