Verbesserung der Sicherheit im gemischten Verkehr: Ein lernbasiertes modellprädiktives Steuerungsverfahren für autonome und menschengesteuerte Fahrzeugkolonnen

Ein neuartiger Ansatz zur Modellierung des Verhaltens menschengesteuerter Fahrzeuge unter Verwendung von Gauß-Prozess-Regression ermöglicht eine sicherere modellprädiktive Steuerung von gemischten Fahrzeugkolonnen, die aus autonomen und menschengesteuerten Fahrzeugen bestehen.