Von Sontags zu Cardano-Lyapunov-Formel für Systeme, die nicht affin in der Steuerung sind

Wir schlagen die erste Verallgemeinerung von Sontags universeller Steuerung auf Systeme vor, die nicht affin in der Steuerung sind, insbesondere auf PDEs mit Randsteuerung. Wir konstruieren kontinuierliche universelle Regler, die am Ursprung verschwinden und globale exponentielle Stabilität erreichen.