Bayesian Neural Radiance Fields: Quantifizierung der Unsicherheit durch Volumendichte in neuronalen Strahlungsfeldern

Durch die Einführung verallgemeinerter Approximationen und die Definition von dichtebezogener Unsicherheit erweitert sich die Methode nahtlos, um nicht nur für RGB, sondern auch für Tiefe Unsicherheit zu verwalten, ohne dass zusätzliche Netzwerke oder empirische Annahmen erforderlich sind.