大規模言語およびビジョン言語モデルを使用した障害物のある環境でのインタラクティブナビゲーション

大規模な言語およびビジョン-言語モデルを使用して、障害物のある環境でロボットが効果的にナビゲートするためのフレームワークを提案します。