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オンラインでターゲットフリーなLiDAR-カメラ外部パラメータ推定
オンラインでターゲットフリーなLiDAR-カメラ外部パラメータ推定 - クロスモーダルマスクマッチングを用いて
大規模ビジョンモデルを活用し、クロスモーダルマスクマッチングアルゴリズムを開発することで、様々な環境下でロバストかつ高精度なLiDAR-カメラ外部パラメータ推定を実現する。
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