オープンワールドの家庭環境における大規模言語モデルを用いた長期タスク計画のための状態表現

提案手法は、オブジェクトの属性を自動的に拡張・追跡し、過去の行動履歴を要約することで、大規模言語モデルのタスク計画性能を大幅に向上させる。