我々は、オープンセット物体とカテゴリを識別し認識する能力を持つ軽量でスケーラブルな地域ポイント言語対照学習フレームワーク「RegionPLC」を提案する。
提案手法は、2Dの基盤モデルを活用して、オープンボキャブラリーの3Dインスタンス検索、セグメンテーション、アノテーション、空間推論を可能にする新しいアプローチを提示する。
