ガイド付きベイジアン最適化：データ効率の高いデジタルツインを用いたコントローラー調整

データ効率の高いコントローラー調整において、ガイド付きベイジアン最適化は、実験回数を削減し、最適なコントローラーパラメータを見つけることができる。