ガウス信念空間における最小センシング航行のための高速エンド・ツー・エンド経路生成

深層学習モデルを利用して、問題の記述から最適な経路候補を直接予測することで、従来の高コストなサンプリングベースのプランナーと比べて計算時間を大幅に削減する。