高性能で小型軽量な非球面パノラマ環状レンズ(ASPAL)を提案し、その設計、解析、および製造プロセスを示した。ASPALは4枚のレンズで構成され、360°×(35°~110°)の広視野角と回折限界に近い高画質を実現している。また、非球面レンズの局所公差解析手法を提案し、ASPALの製造公差要件を明確にした。