拡張ラベル付きランダム有限集合とグループターゲットトラッキングへの応用

論文は、拡張ラベル付きランダム有限集合（LRFSs）理論を採用し、新しい種類のLRFSsである拡張LRFSsを開発しています。これにより、グループ情報がLRFSsの定義に導入されます。これにより、多数のグループターゲットの運動状態、トラックラベル、および対応するグループ情報が同時に推定されます。