本論文では、ノイズの多い点群からの幾何学的形状の認識を目的として、コアバイフィルトレーションとアルファコアバイフィルトレーションを提案する。これらのバイフィルトレーションは、マルチカバーバイフィルトレーションと密接に関連しており、安定性の性質を共有する。