コンパクトな占有変換器を用いた3D占有予測のための視覚ベースアプローチ

提案手法COTR(Compact Occupancy TRansformer)は、効率的な明示的-暗示的ビュー変換と粗粒度から細粒度の意味的グループ化を通じて、幾何学的情報を保持しつつ意味的弁別性を大幅に向上させた、コンパクトな3D占有表現を構築する。