ロボット支援手術のための高精細ステレオ内視鏡画像スーパーリゾリューションと外科器具セグメンテーション

ステレオ内視鏡画像の高解像度化と外科器具の正確な識別を統合したハイブリッドモデルを提案し、従来手法を上回る性能を実現した。