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セマンティックターゲットアクティブリコンストラクション
STAIR: Semantic-Targeted Active Implicit Reconstruction
ロボットが未知の環境で物体を理解するために、セマンティック意味を持つオブジェクトを積極的に再構築する新しいフレームワーク「STAIR」が提案されました。
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