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ゼロショットオブジェクトゴールナビゲーション
ゼロショットオブジェクトゴールビジュアルナビゲーションとクラス非依存関係ネットワーク
エージェントのナビゲーション能力を目標の特徴から切り離すために、Class-Independent Relationship Network(CIRN)が提案されました。
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