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デモンストレーションからのコストと制約の共同学習
安全な軌道生成のためのデモンストレーションからのコストと制約の共同学習
デモンストレーションから未知の制約と最適コストを同時に学習することで、効率的かつ安全な軌道生成を実現する。
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