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デモンストレーション追跡に基づくフィードバック制御
デモンストレーションの追跡に基づくフィードバック制御法の計算
デモンストレーションを使用して自動的にフィードバックコントローラーを合成するアルゴリズムを提案し、厳密な収束と最適性結果を持つことを証明。
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