データ効率的なデモンストレーション拡張による汎用的なロボットエージェントの学習

AdaDemoは、既存のポリシーの弱点に的を絞ってデモンストレーションデータセットを効率的に拡張することで、マルチタスクビジュアルポリシー学習を改善する。