ドローンの動的群れと隊列のための広域データ配信プロトコル「DCP」と「VarDis」

ドローンの動的群れや隊列における安全性と協調のための基本的な通信パターンであるビーコニングを活用し、ビーコンペイロードに変数の作成、更新、削除の情報を含めることで、ドローン間で変数の一貫した共有を実現するプロトコルを提案する。