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ポイントクラウドの3Dオブジェクト分類
3Dポイントクラウドの分類のための局所的な近傍特徴
ポイントクラウドの3Dオブジェクト分類の精度を向上させるために、既に計算されている近傍点の距離と方向ベクトルを追加の近傍特徴として使用する。
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