協調的マルチエージェント強化学習のための潜在的な時間的疎なコーディネーショングラフの推論

本論文では、エージェントの過去の観察軌跡を利用して、エージェント間の関係を表す潜在的な時間的疎なコーディネーショングラフを効率的に推論する手法を提案する。提案手法は、エージェントの理解を深めるために、予測未来と推論現在の2つの重要な特徴を備えたグラフを学習する。これにより、エージェントは過去の経験と現在の情報を活用して効果的に協調できるようになる。