リアルなライダーポイントクラウド生成のためのトランスフォーマーの制御

ライダーレイドロップノイズを正確にモデル化しながら、反復的なサンプリングの強みを維持するために、潜在空間でレンジイメージをサンプリングするAutoRegressiveトランスフォーマーを使用したジェネレーティブモデルLidarGRITを提案する。